The teacher subdivided the students into three groups based on their learning abilities.

subdivided 是动词 subdivide 的过去式。subdivide 由前缀 sub-（表示"进一步、再"）和动词 divide（划分）组成，字面意思是"再划分"，即"细分"的意思。subdivided 在这里表示"被细分成"的动作。