The kids traipsed two kilometers through the snow before getting home.

traipsed 是动词 traipse 的过去式，traipse 的意思是"艰难地行走、跋涉"，通常指在困难条件下或疲惫状态下的行走。这个词带有"费力、缓慢"的意味，常用于描述在恶劣天气或艰难地形中的行走。