During the gymnastics class, the coach taught us how to balance on the horse.

horse 在这里不是指"马"这种动物，而是指体操器械"鞍马"。这个词来源于器械的形状像马背，运动员需要像骑马一样跨坐在上面完成动作。在体操术语中，horse特指男子体操项目使用的鞍马器械。