In the 18th century, captains would punish thieves by keelhauling them.

keelhauling 是动词 keelhaul 的现在分词形式。keelhaul 由 keel（船的龙骨）和 haul（拖、拉）组成，字面意思是"把人从船底龙骨下方拖过"，这是一种古老的海上惩罚方式，受罚者会被绳索绑住从船的一侧拖到另一侧，通常会严重受伤甚至死亡。