We heard the bombs crumping in the distance during the air raid.

crumping 是动词 crump 的现在分词形式。crump 是一个拟声词，模仿重物撞击或爆炸时发出的低沉、闷响的声音，常用来描述炸弹爆炸的声音。这个词特别用于描述爆炸产生的沉闷、有力的声响效果。