This sofa is very comfortable because it's well-padded.

well-padded 是由副词 well（很好地）和形容词 padded（填充的）组成的复合形容词。padded 来自动词 pad（填充、加衬垫），加上 -ed 变成形容词，表示"填充过的"。 well-padded 合起来表示"填充得很好的"，形容物品内部填充物充足，因此非常柔软舒适。