Despite the bad weather, they soldiered through the outdoor training.

soldiered 是动词 soldier 的过去式形式。soldier 本义是"士兵"，在这里用作动词，表示"像士兵一样坚持、顽强地继续做某事"。 soldier through 这个短语表示"坚持不懈地完成（困难的任务）"，强调在困难情况下依然保持毅力和决心。