议会投票决定废除这项过时的法规。

The parliament voted on repealing the outdated regulation.

repealing 是动词 repeal 的现在分词形式。repeal 由前缀 re-（表示"重新、返回"）和动词 peal（原意为"鸣响"，引申为"宣布"）组成，字面意思是"撤销宣布"，即"废除、取消（法律或规定）"。 在句中作为动名词使用，表示"废除"这一行为动作。