The little birds chirruped happily on the branches in the early morning.

chirruped 是动词 chirrup 的过去式，chirrup 指小鸟发出的"叽叽喳喳"的叫声，常用来形容鸟类欢快、轻快的鸣叫声。这个词比普通的 chirp（鸟叫声）更生动活泼，带有愉悦的意味。