The city has a well-developed public transportation system.

well-developed 是由副词 well（好地）和形容词 developed（发达的、发展的）组成的复合形容词。well 在这里强调程度，developed 来自动词 develop（发展），表示"发展良好的"。 well-developed 合起来表示"发展完善的、规划良好的"，形容某事物经过充分发展已达到较高水平。