We assigned a lookout during our camping trip to watch for approaching wild animals.

lookout 是由动词短语 look out（向外看、注意）组合而成的名词，指"负责观察警戒的人"。这个词由 look（看）和 out（向外）组成，字面意思是"向外看的人"，引申为"哨兵"或"警戒者"的意思。