I prefer adding condensed milk to my coffee because it's richer.

condensed 是动词 condense 的过去分词形式作形容词使用。condense 由前缀 con-（表示"加强"）和词根 dense（"浓密的"）组成，本义是"使浓缩、使凝结"。 condensed milk 指通过蒸发水分使牛奶浓缩而成的"炼乳"，其特点是质地浓稠、甜度高。