After the rain stopped, they resumed their walk in the park.

resumed 是动词 resume 的过去式，resume 由前缀 re-（表示"重新"）和 sume（来自拉丁语 sumere，意为"拿取"）组成，字面意思是"重新拿起"，引申为"继续、恢复（中断的活动）"。