The acrobat juggled three balls while unicycling during the performance.

unicycling 是动词 unicycle 的现在分词形式。unicycle 由前缀 uni-（表示"单一"）和 cycle（"轮子、骑自行车"）组成，字面意思是"骑单轮车"。unicycling 指"骑独轮车"的动作。