I found a centipede in the garden with many pairs of legs.

centipede 由拉丁词根 centi-（意思是"一百"）和 -pede（意思是"脚"）组成，字面意思是"百足虫"。虽然实际上蜈蚣的腿数通常在30-354对不等，但这个名称形象地描述了它多足的特征。