The study analyzes the spatio-temporal relationships in urban transportation systems.

spatio-temporal 是由 spatial（空间的）和 temporal（时间的）两个形容词组合而成的复合词。 spatial 来自名词 space（空间），加上形容词后缀 -ial，表示"与空间有关的"。 temporal 来自名词 time（时间），加上形容词后缀 -oral，表示"与时间有关的"。 spatio-temporal 合起来表示"同时涉及空间和时间的"，即"时空的"。