The mudslide precipitated down the hillside after the heavy rain.

precipitated 是动词 precipitate 的过去式。precipitate 由前缀 pre-（表示"在前"）和词根 cipit（来自拉丁语 caput，意为"头"）组成，字面意思是"头朝前"，引申为"突然落下、加速发生"。在这里指泥石流"突然快速冲下"山坡。