The infantry company acted as the vanguard, entering enemy territory first.

vanguard 由 van（前卫，源自法语 avant 表示"在前"）和 guard（守卫）组成，字面意思是"前卫部队"。这个词在军事术语中指"先头部队"，比喻义可指"先锋、先驱"。