The children investigated the strange sound in the garden out of curiosity.

investigated 是动词 investigate 的过去式。investigate 由前缀 in-（表示"进入"）和词根 vestigate（来自拉丁语 vestigare，意为"追踪"）组成，字面意思是"深入追踪"，引申为"调查、研究"的意思。