The patient needs custom orthotic insoles to correct his gait problems.

orthotic 是由词根 ortho-（意为"直的、正确的"）和后缀 -tic（表示"与...有关的"）组成的形容词，指"矫正的、矫形的"。 orthotic insoles 指专门设计用于矫正足部或步态问题的鞋垫，即"矫形鞋垫"。