The kids love when their dad goes piggy-backing with them around the yard.

piggy-backing 是动词 piggy-back 的现在分词形式。piggy-back 由 piggy（小猪）和 back（背部）组成，字面意思是"像小猪一样趴在背上"，指"背着某人"的动作。 piggy-backing 在这里表示"背着孩子玩耍"的动作。