The taxi driver cheated me out of five dollars when giving back the change.

cheated 是动词 cheat 的过去式，cheat 的意思是"欺骗、作弊"。在这个句子中，cheat sb out of sth 是一个固定搭配，表示"通过欺骗手段从某人那里获取某物"。 out of 在这里表示"从...中"，与cheat搭配使用时强调通过欺骗手段获取利益。