I found a millipede in the garden crawling under the fallen leaves.

millipede 是由拉丁词根 milli-（意思是"千"）和 -pede（意思是"足"）组成的复合词，字面意思是"千足虫"。这是一种多足类节肢动物，身体由许多节组成，每节有两对足。