During the negotiation, he finally conceded and acknowledged their rights.

conceded 是动词 concede 的过去式，concede 由前缀 con-（表示"完全"）和词根 cede（来自拉丁语"走、让步"）组成，意思是"承认（事实）、让步"。在谈判语境中表示"被迫承认对方的权利或要求"。