The little girl sang musically with her sweet voice.

musically 是形容词 musical 的副词形式，由 music（音乐）加形容词后缀 -al 构成 musical（音乐的、悦耳的），再加上副词后缀 -ly 变成副词。musically 在这里表示"以音乐般悦耳的方式"，形容唱歌优美动听。