In the 18th century, pirates sometimes keelhauled mutinous sailors as a harsh punishment.

keelhauled 是动词 keelhaul 的过去式。keelhaul 由 keel（船的龙骨）和 haul（拖、拉）组成，字面意思是"把人从船的一侧拖过龙骨到另一侧"，这是一种古老而残酷的海上惩罚方式，受罚者会被绳索绑住拖过船底，通常会严重受伤甚至死亡。