The scientists succeeded in replicating the key steps of the experiment.

replicating 是动词 replicate 的现在分词形式。replicate 由前缀 re-（表示"再次"）和词根 plic（来自拉丁语，意为"折叠"）加上动词后缀 -ate 组成，字面意思是"再次折叠"，引申为"复制、重现"的意思。