He twitched the rope sharply to pull the kite down from the tree.

twitched 是动词 twitch 的过去式，twitch 的意思是"突然抽动、猛拉"，指快速而短暂地拉动某物。这个词常用来描述肌肉或身体部位的突然抽动，在这里指快速拉动绳子的动作。