His keys were sticking out of his pocket.

sticking 是动词 stick 的现在分词形式，stick 本意是"粘住、插入"，在这里引申为"突出、伸出"。 out 是副词，表示"向外、在外面"。 sticking out 这个短语表示"突出、伸出"，形容物体部分露在外面的状态。