On weekends, I love to sleep in without having to actually fall asleep.

sleep in 是一个动词短语，由 sleep（睡觉）和 in（在里面）组成。这里的 in 表示"持续、延长"的意思。 sleep in 指比平时起床时间更晚地躺在床上，可以是真的睡着，也可以只是躺着休息放松，即"睡懒觉"的意思。