They prank-called the pet shop pretending to be talking dogs.

prank-called 是由名词 prank（恶作剧）和动词 call（打电话）组成的复合动词，过去式形式，表示"恶作剧式地打电话"。 prank 指"恶作剧、玩笑"，call 指"打电话"，两者组合表示"以恶作剧为目的打电话"。 prank-called 在句中表示他们以恶作剧的方式给宠物店打了电话。