He was riding his motorcycle suicidally along the edge of the cliff.

suicidally 是由名词 suicide（自杀）加上形容词后缀 -al 变成 suicidal（自杀的、危险的），再加上副词后缀 -ly 构成的副词形式。suicidal 本意是"自杀的"，引申为"极其危险的、不顾后果的"。suicidally 在这里表示"以极其危险的方式"。