After the massage, I felt my muscles slowly uncoiling.

uncoiling 是动词 uncoil 的现在分词形式。uncoil 由前缀 un-（表示"相反、去除"）和动词 coil（"卷曲、盘绕"）组成，字面意思是"解开卷曲"，引申为"舒展、放松"的意思。