At 18, he was finally emancipated from his parents' strict control.

emancipated 是动词 emancipate 的过去分词形式，在句中表示被动。emancipate 由前缀 e-（表示"出来"）和词根 mancip（来自拉丁语 manus"手" + capere"抓住"）组成，字面意思是"从手中释放出来"，引申为"解放、使获得自由"。 emancipated 在这里表示"从父母的管控中被解放出来"，常用来指未成年人达到法定年龄后获得独立法律地位的情况。