Hearing her voice left his heart throbbing with desire.

throbbing 是动词 throb 的现在分词形式。throb 的意思是"（心脏等）剧烈跳动、悸动"，常用来形容因强烈情感或疼痛引起的快速而有力的跳动。 现在分词形式 throbbing 在这里描述心脏持续跳动的状态，带有强烈的感情色彩。