We met at the cafe at the agreed-upon time.

agreed-upon 是由动词 agree（同意）的过去分词 agreed 和介词 upon（在……上）组成的复合形容词。agree 表示"同意"，upon 表示"在……之上"，合起来表示"双方共同商定的、达成一致的"。agreed-upon time 指"双方都同意的约定时间"。