The sustainer continued thrust after the boosters fell away.

sustainer 是动词 sustain（维持、持续）加上名词后缀 -er 构成的名词，指"维持某种状态或动作的装置"。在这里特指火箭的"主发动机"，即在助推器分离后仍持续提供推力的发动机。