We were all surprised when he suddenly appeared at the door.

surprised 是动词 surprise 的过去分词形式，在这里作形容词用，表示"感到惊讶的"。surprise 由前缀 sur-（表示"超过"）和词根 prise（来自拉丁语 prehendere，意为"抓住"）组成，字面意思是"突然抓住"，引申为"使惊讶"。