The old machine kept whining with a high-pitched noise.

whining 是动词 whine 的现在分词形式。whine 的意思是"发出呜呜声"或"发出高音调的噪音"，通常用来描述机器运转不正常时发出的刺耳声音。这个词也可以用来形容人或动物发出的抱怨声或哀鸣声。