Despite playing in the park all day, their white shirts stayed unsoiled.

unsoiled 是由前缀 un-（表示"不、未"）和动词 soil（弄脏）的过去分词 soiled 组成的形容词。soil 本义是"土壤"，作动词时表示"弄脏、玷污"。unsoiled 字面意思是"未被弄脏的"，即"干净的"。