Although they are cousins, they are collateral relatives.

collateral 来自拉丁语词根 com-（共同）和 latus（侧面），字面意思是"位于同一侧面的"。在亲属关系中指"非直系的、旁系的"，即不是父母子女或兄弟姐妹这样的直系亲属关系，而是通过共同祖先间接关联的亲属关系。