The officers looked sharp in their regimentals for the inspection.

regimentals 是名词，由 regiment（团、军团）加后缀 -al（表示"与...相关的"）构成形容词 regimental（团的、军团的），再加上 -s 表示复数形式，特指"团服"或"军装"。这里指军官们所属军团的正式制服。