The boy misbehaved in the supermarket and got scolded by his mom.

misbehaved 是动词 misbehave 的过去式。misbehave 由前缀 mis-（表示"错误的、不当的"）和 behave（表现、举止）组成，意思是"行为不当、举止不端"。在这里指"调皮捣蛋"的行为。