His provocative remarks incited discontent among the audience.

incited 是动词 incite 的过去式，incite 由前缀 in-（表示"进入、向内"）和词根 cite（来自拉丁语 citare，意思是"唤起、激起"）组成，合起来表示"激起、煽动"的意思。在这里指"激起、引发"了观众的不满情绪。