On a hot summer day, the kids were excitedly plunging into the pool from the diving board.

plunging 是动词 plunge 的现在分词形式。plunge 的意思是"猛冲、扎入、跳入"，常用来描述突然而快速进入水中的动作。在这里用现在分词形式表示正在进行的动作。