A strong sense of duty compelled him to work overtime to finish the project.

compelled 是动词 compel 的过去式，compel 由前缀 com-（表示"完全、彻底"）和词根 pel（表示"推动"）组成，意思是"强迫、迫使"。在这里指责任感作为一种内在力量推动他采取行动。