The horse switched to a comfortable canter, faster than a trot but slower than a gallop.

canter 是名词，指马的一种步态，速度介于小跑(trot)和疾驰(gallop)之间，可以翻译为"慢跑"或"跑步"。这个词来自古法语canter（歌唱），因为马以这种步态奔跑时蹄声节奏轻快悦耳。