The teacher warned the students who were misbehaving in class.

misbehaving 是动词 misbehave 的现在分词形式。misbehave 由前缀 mis-（表示"错误地、不良地"）和 behave（表现、行为）组成，意思是"行为不端、举止不当"。在这里指"做出不当行为、捣乱"的意思。