帮助他人总能带给我深深的满足感。

Helping others always brings me deep gratification.

gratification 是名词，来自动词 gratify（使满足、使高兴）。词根 grat- 来自拉丁语，表示"高兴、愉悦"，加上后缀 -ification 构成名词，表示"满足感、愉悦感"的状态。