The cappuccino was topped with a thick layer of foaming milk.

foaming 是动词 foam 的现在分词形式。foam 的意思是"起泡沫、形成泡沫状"，指液体中产生大量小气泡的状态。 在这里 foaming milk 指的是"打发出泡沫的牛奶"，即制作咖啡时通过蒸汽打发形成的奶泡。